| 2025-03-12 | 이정호대표이사 등기임원 | 장외매도(-)· 삼성전자 주식회사 | -61만4049 | 6만8719원 | 422억원 | 3.67% | 임원·주요주주 |
| 2025-03-12 | 임정수이사 등기임원 | 장외매도(-)· 삼성전자 주식회사 | -11만9367 | 6만8719원 | 82억원 | 1.11% | 임원·주요주주 |
| 2025-03-12 | 허정우이사 등기임원 | 장외매도(-)· 삼성전자 주식회사 | -3만 | 6만8719원 | 21억원 | 1.85% | 임원·주요주주 |
| 2025-03-12 | 오준호기술이사 등기임원 | 장외매도(-)· 삼성전자 주식회사 | -240만6586 | 6만7471원 | 1624억원 | 4.97% | 임원·주요주주 |
| 2025-03-12 | 삼성전자 | 장외매수(+)· 특별관계자(오준호 외 4명) | +393만5814 | 6만7956원 | 2675억원 | 35.00% | 임원·주요주주 |
| 2025-02-14 | 김인혁부사장 비등기임원 | 장내매도(-)· 처분단가는 동일한 결제일에 매도된 총 거래단가를 산술평 | -3만 | 41만3796원 | 124억원 | 0.13% | 임원·주요주주 |
| 2023-12-19 | 김인혁부사장 비등기임원 | 장내매도(-)· 처분단가는 동일한 결제일에 매도된 총 거래단가를 산술평 | -3만7758 | 17만9700원 | 68억원 | 0.28% | 임원·주요주주 |
| 2023-12-18 | 김인혁부사장 비등기임원 | 장내매도(-)· 처분단가는 동일한 결제일에 매도된 총 거래단가를 산술평 | -2만2317 | 17만9137원 | 40억원 | 0.28% | 임원·주요주주 |
| 2023-11-30 | 김인혁부사장 비등기임원 | 콜옵션권리행사에따른주식취득(+)· ㈜레인보우로보틱스 1회차 전환사채콜옵션 행사에 따른 보 | +5000 | 1만9339원 | 9670만원 | 0.59% | 임원·주요주주 |
| 2023-11-14 | 김인혁부사장 비등기임원 | 전환등(-)· ㈜레인보우로보틱스 1회차 전환사채콜옵션 전환청구 | 전환사채 -5000 | 1만9339원 | 9670만원 | 0.57% | 임원·주요주주 |
| 2023-11-13 | 김인혁부사장 비등기임원 | 기타(+)· ㈜레인보우로보틱스 1회차 전환사채콜옵션 부여 | 전환사채 +5000 | 1만9339원 | 9670만원 | 0.57% | 임원·주요주주 |
| 2023-11-07 | 김인혁부사장 비등기임원 | 콜옵션권리행사에따른주식취득(+)· ㈜레인보우로보틱스 1회차 전환사채콜옵션 행사에 따른 보 | +11만75 | 1만9339원 | 21억원 | 0.57% | 임원·주요주주 |
| 2023-10-13 | 김인혁부사장 비등기임원 | 전환등(-)· ㈜레인보우로보틱스 1회차 전환사채콜옵션 전환청구 | 전환사채 -11만75 | 1만9339원 | 21억원 | 0.57% | 임원·주요주주 |
| 2023-10-12 | 김인혁부사장 비등기임원 | 기타(+)· ㈜레인보우로보틱스 1회차 전환사채콜옵션 부여 | 전환사채 +11만75 | 1만9339원 | 21억원 | 0.57% | 임원·주요주주 |
| 2023-03-15 | 삼성전자 | 장외매수(+)· 특별관계자(오준호 외 5명) | +91만3936 | 3만400원 | 278억원 | 14.99% | 임원·주요주주 |
| 2023-03-15 | 임정수이사 등기임원 | 장외매도(-)· 거래상대방 :삼성전자 주식회사 | -10만4940 | 3만400원 | 32억원 | 1.76% | 임원·주요주주 |
| 2023-03-15 | 허정우이사 등기임원 | 장외매도(-)· 거래상대방 :삼성전자 주식회사 | -49만240 | 3만400원 | 149억원 | 2.05% | 임원·주요주주 |
| 2023-03-15 | 이정호대표이사 등기임원 | 장외매도(-)· 거래상대방 :삼성전자 주식회사 | -10만4940 | 3만400원 | 32억원 | 6.96% | 임원·주요주주 |
| 2023-03-15 | 오준호기술이사 등기임원 | 장외매도(-)· 거래상대방 :삼성전자 주식회사 | -16만1684 | 3만400원 | 49억원 | 17.71% | 임원·주요주주 |
| 2023-01-12 | 삼성전자 | 제3자배정유상증자(+) | +194만200 | 3만400원 | 590억원 | 10.22% | 임원·주요주주 |
| 2021-02-03 | 임정수이사 등기임원 | 신규상장(+) | +44만 | - | - | 2.82% | 임원·주요주주 |
| 2021-02-03 | 허정우이사 등기임원 | 신규상장(+) | +88만 | - | - | 5.65% | 임원·주요주주 |
| 2021-02-03 | 이정호대표이사 등기임원 | 신규상장(+) | +143만 | - | - | 9.18% | 임원·주요주주 |
| 2021-02-03 | 오준호기술이사 등기임원 | 신규상장(+) | +346만9375 | - | - | 22.26% | 임원·주요주주 |